• 2019

  4-13
  我们为什么要使用AGV？

  随着社会科技的发展，带动了工业自动化和智能制造的迅速发展，智能产品已经发展到了令人惊叹的地步。目前生产型企业的数量众多，每天都需要重复性搬运物料和产品，耗时又耗力，尤其是当比较忙碌时，还容易出现送料错误的情况，这在很大程度上影响了生产的进度...

• 2019

  4-11
  微分几何在机器人领域的应用（二）深入理解三维空间变换

  空间几何变换空间中的几何变换分为多类，从简单，到逐渐复杂的变换，分别有如下几种：1.等距变换（Isometries）。等距变换下点到点的欧式距离保持不变。刚体变换是典型的等距变换。2.相似变换（Similarity）。在等距变换的基础上加上...

• 2019

  4-2
  在实现自主导航之前，移动机器人都有哪些避障方法？

  移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及...

• 2019

  3-27
  仓储物流机器人的市场需求分析

  近年来，电商和快递业的爆发式增长更是催生了物流机器人的蓬勃发展，以此为契机，中国的物流机器人格局也正在从传统的工业领域向商业服务领域拓展。随着市场对于物流自动化装备需求的不断增加，机器人在物流行业得到越来越广泛的应用，已经深入到仓储、配送各...

• 2019

  3-25
  企业是否需要无人叉车？

  在《中国制造2025》规划中，机器人与数控机床被列为政府需大力推动实现突破发展的重点领域，而无人叉车作为智能制造的重要组成环节，近几年，需求量越来越大，无人叉车获得较快发展。市场趋于成熟的同时，无人叉车是否对企业仍然遥不可及？经过这几年的快...

• 2019

  3-21
  仓储智能分拣机器人的路径该如何规划？

  物流系统是由物流领域中互相关联、互相制约、互相作用的若干组成部分构成的具有某种功能的有机整体。本文的研究范围在智能物流的仓储与分拣部分。该部分主要由物流公司独立负责，属于人造系统中较为热门且发展迅速的一类。我们在该部分中将设计如何为智能分拣...