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    通过高速、准确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。 单双目视觉系统实现高精度三维测量,可适用于缺陷检测、物料分拣、拆码垛等应用。
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    WuKong悟空系列3D相机是蓝芯科技为移动机械臂而研发的轻量级小型化近距离视觉传感器。外形紧凑、轻量级自重、极小功耗,方便搭载机械臂或AGV,适用于移动拣货,专门针对手眼一体应用,特别适合安装在机械臂上实现移动拣选。
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    双目深度相机技术特点: 1、TOF技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。 2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。 3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
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    双目3D相机常规款型号LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,可适用于缺陷检测、物料分拣、拆码垛等应用。
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