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3D视觉传感器

简要描述：3D视觉传感器 M4 Mega是一款，小体积，高性能，高性价比的工业级RGBD相机。内置SONY CW iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，可提供0.2m-5m的高性能深度数据。相机内部实现RGB图和depth图，空间和时间上的对齐功能

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-05-13
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	迈尔微视	应用领域	综合

3D视觉传感器 M4 Mega功能特点：

1、基于SONY CW iTOF技术，点云平整度高

2、精度达毫米级，对目标物体精准识别与定位

3、稳定的工业级产品性能（IP67）

4、不受环境光影响，可以在黑暗环境下或室外100Klux强光下工作

5、支持软硬件触发模式，支持多相机同时工作

6、支持HDR宽动态模式，适应复杂环境

应用场景：

托盘、料笼对接

ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置，结合AI对接

算法引导机器人完成对接和堆叠。

3D视觉传感器 M4 Mega 技术参数：

参数	描述
分辨率	1920×1080
距离范围	0.2m~5m
视野角度 H-水平， V-垂直(degree)	典型值:水平-70°，垂直-50°
精度	<1%(4mm@1m)
功耗	7W @ 24VDC
尺寸（LWH）	88mm×47mm×47mm 注①
重量	<400g
供电方式	24 VDC / 2A
通讯接口	Ethernet / CAN /IO
防护等级	IP67
工作温度	-20℃~60℃
存储温度	-25℃~ 85℃
软件环境	C/C++/ROS SDK
操作系统支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散热方式	被动散热(Passive，no fan)

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