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托盘搬运型无人叉车

简要描述:托盘搬运型无人叉车3D视觉避障+视觉感知智能算法,可识别悬空障碍物和低矮障碍物,安全性优于普通机器人。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:857

详细介绍

品牌蓝芯科技应用领域综合

托盘搬运型无人叉车适用于地堆型仓库、川字托盘货物搬运。

迷你设计,更适合窄通道通行作业。

搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。

采用视觉SLAM,定位稳定,不受多变环境干扰。

3D视觉避障+视觉感知智能算法,可识别悬空障碍物和低矮障碍物,安全性优于普通机器人。

3D视觉对接+视觉感知智能算法,高精度定位托盘孔位,自动调整进叉方向,精准叉取托盘货物。



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托盘搬运型无人叉车技术参数:


LXSR-FL21500PLXSR-FL21500SLXSR-FL21400SLXSR-FL22003C
基本参数外形尺寸1610L*900W*1620H mm1830L*1010W*2160H mm1735L*985W*1900H mm2900L*1120W*2100H mm
本体自重240 kg800 kg1100 kg3100 kg
旋转直径Φ2450 mmΦ2880 mmΦ2350 mmΦ3600 mm
业务能力升降行程105 mm1500 mm最大3500 mm3000 mm
额定负载1500 kg1500 kg1400 kg2000 kg
载荷中心距600 mm500 mm
叉臂尺寸1150L*150W*60H mm x2 个1150L*170W*60H mm x2 个1070L*122W*40H mm x2 个
货叉外宽600 mm可定制
安全防护防护范围360°全方面,含本体及背负物料
防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障360°全向区域
触边停障前部半包保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式单舵轮
导航方式自然导航
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s
导航精度±20 mm
对接精度±10 mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 60AH48V 80AH24V 150AH24V 200AH
工作时间6-8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环



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