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| 品牌 | 蓝芯科技 | 应用领域 | 综合 |
|---|
搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统L X-MRDVS,通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
激光+视觉的混合自然导航,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记，部署周期短,路径更改便捷。
通过机器人调度系统RCS对机器人集群可视化管理,对机器人工作状态、位置信息清晰展示。RCS无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口交互同步展示。
移动机器人标准底盘特点：
◎用于工厂生产线物流智能搬运和自动上下料。
◎小体积设计，产品宽仅550mm,可在850mm的窄道上通行。
◎搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS",前置3D避障相机+视觉感知智能算法，安全性优于普通机器人。
◎可提供订制化服务，在顶部安装辊筒、货架、安全箱、机械臂等模块，灵活适配各类应用场景。
移动机器人标准底盘技术参数：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR3610L | LXLR-FR31000L | LXLR-FR32000L | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
| 牵引额定负载 | 300 kg | —— | ||||
| 货定车转 | ● | |||||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面，含本体及背负货架 | ||||
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |||||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |||||
| 触边停障 | 全面保护 | |||||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |||||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |||||
| 视觉避障 | ● | |||||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | ||||
| 导航方式 | 自然导航 | |||||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |||||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | |||||
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