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托盘对接3D传感器

简要描述：自研托盘对接3D传感器，获得托盘3D点云数据，通过自研托盘识别算法，实现对托盘位置的识别，结合运动控制，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-05-13
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	迈尔微视	应用领域	综合

自研托盘对接3D传感器，获得托盘3D点云数据，通过自研托盘识别算法，实现对托盘位置的识别，结合运动控制，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。

适配市面95%的托盘类型，无需训练或配参

机械式标定，一键智能外参标定

一次识别多个托盘，自动实现拆垛功能

项目介绍

客户现场复杂的工况，导致现场环境每天都会发生变化，传统激光导航已经不能满足AGV使用。

项目介绍

客户现场复杂的工况，导致现场环境每天都会发生变化，传统激光导航已经不能满足AGV使用。

托盘对接3D传感器

托盘对接3D传感器技术参数：

产品名称	S系列	M3	M4pro	V系列
传感器型号	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
测量范围	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
帧率	20fps	12fps	15fps	30fps
数据接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/网口
供电电压	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作温度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防护等级	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
应用范围	避障、对接	避障、对接	避障、对接、堆叠	导航

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