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机器人深度视觉系统

简要描述：机器人深度视觉系统项目各个工位需要实现堆叠的料盘上下料，不仅需要定位每摞料盘位置，还需要根据生产需求从一摞料盘中抓取相应数量的料盘。采用悟空H3020 3D传感器实现料盘定位，并引导机器人准确抓取。

产品型号：H系列
厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-25
访问量：814

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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	迈尔微视	应用领域	综合

机器人深度视觉系统项目各个工位需要实现堆叠的料盘上下料，不仅需要定位每摞料盘位置，还需要根据生产需求从一摞料盘中抓取相应数量的料盘。采用悟空H3020 3D传感器实现料盘定位，并引导机器人准确抓取。

项目优势

搭载行业内最小的eye in hand 3D视觉，总重量0.64KG

兼容主流机器人品牌

视觉采集数据只要0.4S

数据处理时间1S以内

可提供完整3D视觉解决方案

QQ截图20230718104215.png

机器人深度视觉系统技术参数：

	H系列（3020）	H系列（3310）	H系列（3240）	H系列（0232）	H系列（0242）
传感器型号	LXPS-DS3020-R	LXPS-HS3310-R	LXPS-HS3240-R	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0242-B
激光光源	结构光	结构光	结构光	结构光	结构光
分辨率	1280×1024	1280×1024	1280×1024	1280×1024	1280×1024
测量范围	300-600mm	250-500mm	1-4m	0.8-1.6m	1.5-3m
视野	55°×45°	55°×45°	45°×45°	40.6°×26°	40.6°×26°
数据接口	RJ45	RJ45	RJ45	RJ45	RJ45
硬件接口	航插/网口	航插/网口	航插/网口	航插/网口	航插/网口
供电电压	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
工作温度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防护等级	IP65	IP65	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	115×52×56mm	130×70×60mm	210×63×69mm	390×177×60mm	479×177×60mm
应用范围	短距离手眼一体抓取	短距离手眼一体抓取	软包、物流等抓取	中距离工具抓取	中距离工具抓取

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