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3D视觉位置对接相机

简要描述：3D视觉位置对接相机，获得托盘的3D点云数据，通过自研托盘识别算法，实现对托盘位置的识别，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-05-13
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	迈尔微视	应用领域	电子

通过自研的3D视觉位置对接相机，获得托盘的3D点云数据，通过自研托盘识别算法，实现对托盘位置的识别，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。

产品特点：

工业级设计，防护等级高，接口可靠

FOV大

抗环境光能力强，可达150k Lux

解决了多台传感器之间的干扰问题

可提供避障和托盘对接SDK

3D视觉位置对接相机

使用场景：

移动机器人3D视觉定位

无人叉车进行托盘对接识别

3D视觉位置对接相机技术参数：

模块型号	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	850nm
分辨率	640×480
FOV	108°×80°/80°×60°
帧率	30fps
定位精度	可达+／-5mm
数据接口	USB3.0
硬件接口	航插
供电电压	DC24V
测量范围	1m-6m/6m-10m
工作温度	-10℃ ~ 70℃
防护等级	IP65
可适应楼层高度	3～15m
外形尺寸	210mm×63mm×69mm
软件平台	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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