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料箱搬运机器人

简要描述：料箱搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-25
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品牌	其他品牌	应用领域	综合

料箱搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。支持4个料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放货物。通过自研视觉技术检测物料位置，智能调整位姿取送货物。视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选。

QQ截图20221216114734.png

料箱搬运机器人技术参数：

LXSR-MB3250K
基本参数	外形尺寸	1600L 1000W*3130H mm	运动性能	取货方式	旋转叉抱+伸缩托盘+2D视觉
	本体自重	约470 kg		兼容货箱类型	料箱
	旋转直径	Φ1700 mm		平均取放时间	<8s
业务能力	整机最大负载	250 kg	续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	单箱最大负载	50 kg		电池规格	48V 35AH
	背篓层数	4层		充电方式	自主充电+手动充电
	货箱兼容尺寸	600L* 400W* (330~600)H mm		充电时间	≤1.5h
	取货高度	400 mm-2800 mm		续航时间	≥5.4h (100%-> 20%)
安全防护	防护范围	360°全面，含本体及作业范围	人机交互	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	防护措施	三级防撞:减速、缓停、急刹		声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	激光避障	前后双激光360°全覆盖		按钮操作	急停、开关、操作
	触边停障	前部半包保护		扩展接口	RJ45百兆
	急停按钮	前/后/左/右各一个	应用环境	应用场景	室内
	防静电功能	包含		环境温度	0~40 °C
	声光告警	灯光指示+语音提示		环境湿度	10~90%RH无凝露
运动性能	驱动方式	双轮差速		空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	导航方式	自然导航		运行噪音	≤75dB(A)
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯		地面平整度	士4 mm/2.25 m2 (超过4000取货高度:≤土3 mm/2.25m2)
	直行最大运动速度	1.8 m/s		地面平整度	士4 mm/2.25 m2 (超过4000取货高度:≤土3 mm/2.25m2)
	底盘最大运动加速	0.4 m/s		网络通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 支持无缝漫游切换及全网5G选配
	升降运动速度	0.5 m/s		网络通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 支持无缝漫游切换及全网5G选配

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