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3D机器人视觉导航系统

简要描述：3D机器人视觉导航系统：蓝芯科技基于自有核心技术LX-MRDVS，通过自研的深度相机对无标记自然环境信息进行采集，并生成稠密点云图，机器人将采集到的视觉信息和机器人实际位置联系起来，从而完成自主定位导航。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-05-13
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	其他品牌	应用领域	综合

3D机器人视觉导航系统具有以下特点：

定位稳定可靠：顶视环境稳定，室内生产线布局调整、

货物摆放移动均无影响；

• 人流、物流、车流密集，机器人定位不受干扰；

• 到点精度高，一般环境+/-1cm。

3D机器人视觉导航系统

使用场景：

移动机器人视觉导航

• 工业级设计，防护等级高，接口可靠

• 环境适应性好，周边环境改变不影响定位

• 定位精度高，多车一致性可达+/-5mm

• 实施简单，不需要张贴标记

• 可提供视觉SLAM SDK

3D机器人视觉导航系统技术参数：

模块型号	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	850nm
FOV	108°X80°/80°X60°
帧率	30fps
定位精度	可达+/-5mm
数据接口	USB3.0，千兆以太网
硬件接口	航插，网口
供电电压	DC24V
测量范围	1m-6m/6m-10m
工作温度	-20°C-60°C
防护等级	IP65
可适应楼层高度	3-15m
外形尺寸	210mmX63mmX69mm
软件平台	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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