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3D视觉对接系统

简要描述：3D视觉对接系统：通过3D视觉传感器自动记录对象三维特征，提供3D图像，不仅显示对象的XY值，还可以提供场景或对象的深度值，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。3D视觉对接可应用于托盘对接和生产设备对接。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-25
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	迈尔微视	应用领域	综合

• 视场角最大可达132°×90°；

• 抗环境光能力强，可达150kLux，满足户外使用；

• 强大的算力平台，可以不用外部CPU资源完成各类算法；

• 直接输出相关坐标信息给到运动控制

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3D视觉对接系统使用场景：

移动机器人3D视觉SLAM • 移动机器人3D视觉避障 • 无人叉车进行托盘对接识别

产品特点：

• RGBD相机

• 工业级设计，防护等级高，接口可靠

• 有多种FOV可选，FOV大

• 抗环境光能力强，可达150k Lux

• 解决了多台传感器之间的干扰问题

• 强大的算力平台，可以不用外部CPU

资源完成各类算法

• 可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托

盘对接功能，直接输出相关坐标信息给

到运动控制

3D视觉对接系统技术参数：

产品型号	LXPS-DS4432-M-4E 940nm
激光光源	940nm
TOF分辨率	640X480
RGB分辨率	1920X960
TOF FOV	132°X40°
RGB FOV	140°X70°
帧率	15fps
数据接口	Gige/RS-485
硬件接口	航插
供电电压	24VDC
测量范围	0.3-3m
工作温度	-20°C-60°C
防护等级	IP65
外形尺寸	95x75x 50mm
硬件平台	四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU
软件平台	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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