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| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 综合 |
|---|
搭载自研3D相机，体积小，重量轻,帧率高,抗震动性强，且结合智能算法,识别精度高(最高可达土0.2mm)，支持视觉防呆(安全校验)功能，安全系数高。
底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器，行走过程更稳定，更安全。
基于激光或视觉SLAM自然导航技术，可达到最高土5mm的定位精度。
支持自动、手动等充电方式，保证工作时间内连续运行和快速响应。
接入自研RCS系统，易于部署,支持多机型交互协作，快速接入WMS、MES等客户控制系统。
可广泛适用于3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景，实现真正有“眼"有“手",完成复杂操作。
协作式移动复合机器人技术特点：
自主研发
帧率高
体积小.重量轻
抗震动性强
安全系数高
识别精度高
协作式移动复合机器人技术参数：
产品型号 | LXPK-FH2201 | ||||
机器人本体 | 控制系统 | 分布式控制 | 关节数量
| 6 轴（推荐，兼容 4 轴、5 轴） | |
外形尺寸
| 850L*650W*1550H（mm）
| 抓取视觉 | 视觉系统
| 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通讯方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、 全网 5G 选配 | 执行机构 | 电动夹爪 / 气动夹爪
| ||
安全防护
| 防护范围
| 360°防护，含本体及电控柜、机械臂部分
| |||
导航方式 | 自然导航：双激光 SLAM 导航，视觉导航 | 防护措施
| 三级防撞：减速、缓停、急刹；碰撞检测（机械臂） | ||
驱动方式 | 双轮差速 | 激光避障
| 前后双激光 360°覆盖 | ||
车身自重 | 230KG | 急停按钮
| 本体及周围手触范围 | ||
运行速度 | 最大 1.2m/s | 视觉避障
| 前置安装
| ||
额定速度
| 1m/s
| 人机交互
| 灯光提示
| 包括本体状态、故障报警、电池电量等
| |
导航精度 | ±20mm | 声音提示
| 包括转向、告警提示、音乐播放等
| ||
旋转半径 | Φ490 mm（最小） | 按钮操作
| 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
供电方式 | 电池供电供电方式
| 应用场景
| 室内
| ||
电池规格 | 磷酸铁锂 48V 25AH（可扩展） | 应用环境 | 环境温度
| 0-40°C | |
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