复合协作机器人

简要描述：复合协作机器人搭载自研 3D 相机，体积小，重量轻，帧率高，抗震动性强，且结合智能算法，识别精度高（最高可达 ±0.2mm），支持视觉防呆（安全校验）功能，安全系数高。

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品牌	其他品牌	应用领域	化工,制药

LXPK-FH2201 系列是蓝芯科技自主研发的协作式移动复合机器人。

搭载自研 3D 相机，体积小，重量轻，帧率高，抗震动性强，且结合智能算法，识别精度高（最高可达 ±0.2mm），支持视觉防呆（安全校验）功能，安全系数高。

底盘搭载自研 Eagle 系列 3D 避障相机，结合多组传感器，行走过程更稳定，更安全。

基于激光或视觉 SLAM 自然导航技术，可达到最高 ±5mm 的定位精度。

支持自动、手动等充电方式，保证工作时间内连续运行和快速响应。

接入自研 RCS 系统，易于部署，支持多机型交互协作，快速接入 WMS、MES 等客户控制系统。

可广泛适用于 3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景，实现真正有“眼"有“手"，完成复杂操作。

复合机器人1.jpg

产品型号	LXPK-FH2201
机器人本体	控制系统	分布式控制		关节数量	6 轴（推荐，兼容 4 轴、5 轴）
	外形尺寸	850L650W1550H（mm）	抓取视觉	视觉系统	自研 LX-MRDVS（兼容 2D）
	通讯方式	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网 5G 选配		执行机构	电动夹爪 / 气动夹爪
			安全防护	防护范围	360°防护，含本体及电控柜、机械臂部分
	导航方式	自然导航：双激光 SLAM 导航，视觉导航		防护措施	三级防撞：减速、缓停、急刹；碰撞检测（机械臂）
	驱动方式	双轮差速		激光避障	前后双激光 360°覆盖
	车身自重	230KG		急停按钮	本体及周围手触范围
	运行速度	最大 1.2m/s		视觉避障	前置安装
	额定速度	1m/s	人机交互	灯光提示	包括本体状态、故障报警、电池电量等
	导航精度	±20mm		声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等
	旋转半径	Φ490 mm（最小）		按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮
	供电方式	电池供电供电方式		应用场景	室内
	电池规格	磷酸铁锂 48V 25AH（可扩展）	应用环境	环境温度	0-40°C

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