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3D视觉复合移动机器人

简要描述:3D视觉复合移动机器人搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达土0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1158

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详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

自主研发

帧率高

体积小、重量轻

抗震动性强

安全系数高

识别精度高



复合机器人1.jpg


可广泛应用于3C、半导体、锂电、新能源等行业。

实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作。

搭载3D视觉系统,实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。

3D视觉复合移动机器人技术参数:


产品型号

LXPK-FH2201

机器人本体

控制系统

分布式控制


关节数量

6 轴(推荐,兼容 4 轴、5 轴)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取视觉

视觉系统

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通讯方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、

全网 5G 选配


执行机构

电动夹爪 / 气动夹爪




安全防护

防护范围

360°防护,含本体及电控柜、机械臂部分


导航方式

自然导航:双激光 SLAM 导航,视觉导航


防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹;碰撞检测(机械臂)


驱动方式

双轮差速


激光避障

前后双激光 360°覆盖


车身自重

230KG


急停按钮

本体及周围手触范围


运行速度

最大 1.2m/s


视觉避障

前置安装


额定速度

1m/s

人机交互

灯光提示

包括本体状态、故障报警、电池电量等


导航精度

±20mm


声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等


旋转半径

Φ490 mm(最小)


按钮操作

急停按钮、开关按钮、操作按钮






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