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移动式复合机器人

简要描述：移动式复合机器人搭载自研3D相机，体积小，重量轻，帧率高，抗震动性强，且结合智能算法，识别精度高（最高可达 ±0.2mm），支持视觉防呆（安全校验）功能,安全系数高。底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机，结合多组传感器，行走过程更稳定，更安全。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-25
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品牌	其他品牌	应用领域	化工,电子

移动式复合机器人搭载自研3D相机，体积小，重量轻，帧率高，抗震动性强，且结合智能算法，识别精度高（最高可达 ±0.2mm），支持视觉防呆（安全校验）功能,安全系数高。底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机，结合多组传感器，行走过程更稳定，更安全。基于激光或视觉 SLAM 自然导航技术，可达到最高 ±5mm 的定位精度。支持自动、手动等充电方式，保证工作时间内连续运行和快速响应。接入自研 RCS 系统，易于部署，支持多机型交互协作，快速接入 WMS、MES 等客户控制系统。

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搭载自研3D相机，体积小，重量轻，帧率高，抗震动性强，且结合智能算法，识别精度高(最高可达土0.2MM) ，支持视觉防呆(安全校验)功能，安全系数高。

底盘搭载自研EAGLE系列3D避障相机，结合多组传感器，行走过程更稳定，更安全。

基于激光或视觉SLAM自然导航技术，可达到最高土5MM的定位精度。

支持自动、手动等充电方式，保证工作时间内连续运行和快速响应。

接入自研RCS系统，易于部署，支持多机型交互协作，快速接入WMS、MES等客户控制系统。

移动式复合机器人技术参数：

产品型号		LXSR-FR3600X
基本参数	外形尺寸	850L650W1550H mm
	本体自重	200kg
	旋转直径	Φ980 mm
业务能力	机械臂工作半径	1300 mm
	机械臂额定负载	10 kg
	机械臂关节数量	6 轴
	额定负载	1200 kg
	夹爪指尖推力	3.0N@100kPa
	物料检测方式	深度视觉
安全防护	防护范围	360°全面，含本体及作业范围
	防护措施	三级防撞：减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	支持
运动性能	驱动方式	双轮差速
	导航方式	自然导航
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.02m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接）
	抓取精度	±1mm

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