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品牌 | 迈尔微视 | 应用领域 | 化工,电子 |
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高精度3D视觉结构光相机精度高、视野大、抗环境光性能优异,适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行,可显著减少对大型遮光设施的需求,提升客户生产效率。
智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼协同标定算法;
包含自动避障和路径规划
某大型工厂-视觉引导抓取
项目介绍:
在一家车 企的曲轴加工车间,通过Wukong3D 视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料,提高了企业作业效率。
项目优势:
识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;
可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置;
并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。
高精度3D视觉结构光相机技术参数:
产品名称 | H系列(3020) | H系列(3310) | H系列(3240) | H系列(0232) | H系列(0242) |
传感器型号 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 结构光 | 结构光 | 结构光 | 结构光 | 结构光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
测量范围 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
视野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
数据接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 |
供电电压 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
应用范围 | 短距离手眼一体抓取 | 短距离手眼一体抓取 | 软包、物流等抓取 | 中距离工具抓取 | 中距离工具抓取 |
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