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3D结构光相机拆码垛

简要描述：3D结构光相机拆码垛视觉引导工业机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸（码放），并放置于对应位置。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-25
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3D 视觉传感器

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详细介绍

品牌	迈尔微视	应用领域	食品

3D结构光相机拆码垛技术特点：

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。

QQ截图20191219170728.png

某大型食品工厂-拆垛+.上料

项目介绍:

3D视觉引导实现扫描定位，引导机器人以准确的姿态抓取物料，

根据包装尺寸计算出正确的放置位。

项目优势:

系统拥有大视野，大景深，满足多种垛型的需求;

结合深度学习算法，使系统快速、准确地识别出各类物料;

拆垛后自动生成码垛垛型，也可按需进行混合码垛。

3D结构光相机拆码垛技术参数：

产品型号	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集时间	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距离	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z轴精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	约2800g		1500g	832g
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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