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高精度3D视觉引导相机

简要描述:rWuKong(悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉引导相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
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rWuKong(悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉引导相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。


蓝芯科技WUKONG系列3D机械手视觉特点

可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体,*识别视野内的工件。

满足产线不停歇作业需求,7*24小时稳定运行。

部署方便,实施成本低,易于工人操作。

抓取成功率高,大幅提高生产效率。



QQ截图20200618140754.png



高精度3D视觉引导相机技术参数:

产品型号

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g


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