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高精度3D视觉引导相机

简要描述：rWuKong(悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉引导相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

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更新时间：2024-04-25
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3D 视觉传感器

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rWuKong(悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉引导相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

蓝芯科技WUKONG系列3D机械手视觉特点

可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，*识别视野内的工件。

满足产线不停歇作业需求，7*24小时稳定运行。

部署方便，实施成本低，易于工人操作。

抓取成功率高，大幅提高生产效率。

QQ截图20200618140754.png

高精度3D视觉引导相机技术参数：

产品型号	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
测量范围	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z轴精度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波长	460nm	460nm	460nm	850nm
采集时间	<0.A4s选配GPU<0.2)	<0.4s选配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
数据接口	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45
供电	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
适用场景	室内	室内	室内	室内
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g

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