机器人3D视觉拆垛解决方案

简要描述：机器人3D视觉拆垛解决方案将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放)，并放置于对应位置。蓝芯科技3D视觉拆垛解决方案已经在物流、快递、医药、食品等多个行业中有广泛应用。

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机器人3D视觉拆垛解决方案将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放)，并放置于对应位置。蓝芯科技3D视觉拆垛解决方案已经在物流、快递、医药、食品等多个行业中有广泛应用。

基于结构光技术的高精度智能3D相机，可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知；

针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；

可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。

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结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。

性能*：

可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，*识别视野内的工件。

稳定可靠:

满足产线不停歇作业需求，7*24 小时稳定运行。

操作简便:

部署方便，实施成本低，易于工人操作。

成功率高:

抓取成功率高，大幅提高生产效率。

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