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SMT上下料机机器人方案

简要描述：SMT上下料机机器人方案采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉避障，智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；
通用性强的浮动对接平台，支持多维度精准对接要求，满足绝大部分应用场景；
支持电池快拆方案，满足生产线全天24小时作业；
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计。

产品型号：
厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-25
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上下料机器人

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蓝芯机器人系统发布全新3C行业解决方案

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品牌	其他品牌	应用领域	电子

SMT上下料机机器人方案特点：

用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；

负载50KG；

激光/视觉SLAM导航方式可供选择；

安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；

有全向底盘和双轮差动底盘可选。

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SMT上下料机机器人方案技术参数：

产品型号		LXSR-SMT3200R
基本参数	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本体自重	250 kg
	旋转直径	Φ1220 mm
业务能力	升降行程	800 mm 离地高度250 ~ 1050 mm
	平台伸缩深度	±80 mm
	配送平台个数	1 个
	额定负载	50 kg
	适配最大料架	530W535L570H mm
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	支持
运动性能	驱动方式	双轮差速
	导航方式	自然导航
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.0 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
	上料对接精度	≤±3 mm

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