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印刷料卷搬运机器人

简要描述：印刷料卷搬运机器人调度系统可配合MES/WMS等系统实时监控并上传保存企业的整个生产、仓储数据，提高企业的管理水平，降低运营成本，增强企业的良好形象。

产品型号：
厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-25
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上下料机器人

SMT上下料机器人印刷机上下料机器人

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品牌	其他品牌	应用领域	电子

印刷料卷搬运机器人特点：
自动上下料：
基于自然环境特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，即可完成自主行走和料卷的自动上下料任务。
安全保障：
3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。
调度管理：
自主开发的调度和控制系统，支持对接MES/WMS等系统。车辆和任务信息可通过设定的邮箱、短信等方式通知相关方。
自主充电：

锂电池供电，安全可靠。具备自主充电功能，可低电量或空闲状态自行充电，或者按照时间完成自主充电。

印刷料卷搬运机器人技术参数：

		LXSR-PE41200J
基本参数	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本体自重	600kg
	旋转直径	1600mm
业务能力	升降高度	350 mm：两级200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	额定负载	1200 kg
	适配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	对接点高度	1200 mm
	托举方式	托卷
	物料称重	支持
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	支持
运动性能	驱动方式	双舵轮
	导航方式	混合导航：双激光SLAM+二维码
	行走方式	前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.0 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
	停止角度精度	±1°
	上料对接精度	≤±5 mm
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V 50AH
	续航时间	≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电
	充电时间	≤2h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	液晶显示屏	支持
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	手操器	支持
	扩展接口	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH 无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	缝隙宽度	≤ 10 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○

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