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AGV避障机器人

简要描述：AGV避障机器人自研ToF避障相机+算法
•采集深度图像信息
•获得目标对象轮廓
•识别悬空物
•识别低矮障碍物(包括凹坑)
•抗运动模糊

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-25
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品牌	其他品牌	应用领域	电子

AGV避障机器人自研ToF避障相机+算法

•采集深度图像信息

•获得目标对象轮廓

•识别悬空物

•识别低矮障碍物(包括凹坑)

•抗运动模糊

适用场景：

各类工厂、仓储中心，物料搬运；

实现厂内“智慧物流"和仓储中心“货到人选"；

多班制，全天24小时运行。

光伏行业.jpg

AGV避障机器人技术参数：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本参数	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本体自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋转直径	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
业务能力	顶升高度	60 mm		60 mm
	顶升额定负载	300 kg	600 kg	1000 kg
	牵引额定负载	300 kg
	※货定车转	●
安全防护	防护范围	360°全面*，含本体及背负货架		360°全面*，含本体及背负货架
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹		三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖		前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全面保护		全面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作		本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示		灯光指示+语音提示
	※视觉避障	●	●	●
运动性能	驱动方式	双轮差速		双轮差速
	导航方式	混合导航：双激光SLAM+二维码		混合导航：双激光SLAM+二维码
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯		前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	导航精度	±20mm		±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）		±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
续航能力	电池类型	磷酸铁锂		磷酸铁锂
	电池规格	48V 25AH		48V 25AH
	续航时间	≥ 8 h		≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电		自主充电+手动充电
	充电时间	≤1.5 h		≤1.5 h
	电池寿命	1500次循环		2000次循环
人机交互	※液晶显示屏	●	○	○
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示		包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示		包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮		急停按钮、开关按钮、操作按钮
	扩展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内		室内
	环境温度	0~40 ℃		0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH，无凝露		10~90%RH，无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	缝隙宽度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体		无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○	○	○

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