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SMT车间上下料机器人

简要描述:SMT车间上下料机器人用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;
负载50KG;
激光/视觉SLAM导航方式可供选择;
激光+3D视觉传感器+机械防撞;
有全向底盘和双轮差动底盘可选。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1096

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

产品特点

可靠:*自然无轨导航技术和自动对接技术,机器人移动性能可靠,智能对接SMT产线。

安全:自动检测障碍物,保证货物、机器人、工人能安全。

灵活:机器人的辊筒平台可自动升降和伸缩,灵活适配不同高度SMT产线。


适用环境

重复的搬运任务;

多班制和每天24小时运作;

室内搬运环境;

高频率搬运;

往返于SMT产线与物料缓存区之间的搬运。


众多好处

降低运营成本,提高生产效率;

减少人力成本;

更加安全;

提高了产品可追溯性;

简便快捷的部署和施工;

后期维护费用低;

机器人的行驶路径可灵活调整。



SMT上下料机器人.jpg



SMT车间上下料机器人技术参数:


SMT上下料机器人
   
LXSR-SMT3200R
基本参数外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本体自重250 kg
旋转直径1220mm
业务能力升降行程800   mm
   离地高度250 ~ 1050 mm
平台伸缩深度±80   mm
配送平台个数1   
额定负载50 kg
适配最大料架530W*535L*570H   mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
   减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航
   激光SLAM+二维码+视觉(选)
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
   ±5mm
(二维码视觉对接)
上料对接精度≤±3   mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   30AH
工作时间≥8h
充电方式自主充电+手动充电+手动换电
充电时间≤1.5   h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关、操作
手操器支持
扩展接口USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
缝隙宽度≤   20mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络



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