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无序抓取结构光相机

简要描述：无序抓取结构光相机结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-25
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3D 视觉传感器

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品牌	其他品牌	应用领域	电子

无序抓取结构光相机结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。

检测原理

采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。

QQ截图20210810144022.png

智能算法

●基于深度学习的目标姿态估计算法;

● Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼协同标定算法。

无序抓取结构光相机技术参数：

产品型号	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
测量范围	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z轴精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波长	460nm	460nm	460nm	850nm
采集时间	<0.A4s选配GPU<0.2)	<0.4s选配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
数据接口	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45
供电	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
适用场景	室内	室内	室内	室内
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g

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