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光伏搬运机器人

简要描述:光伏搬运机器人有300kg、600kg、1000kg等不同规格可供选择;
‣ 可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
‣ 前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机,可进行空间障碍物的检测。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1401

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光伏搬运机器人特点:

 

 光伏搬运机器人技术参数:

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L-AA
设计阶段
基本参数外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本体自重150 kg220kg250kg
旋转直径Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
业务能力顶升高度60 mm60 mm
顶升额定负载300 kg600 kg1000 kg
牵引额定负载300 kg 
货定车转
额定载重   
辊筒区域面积   
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架   360°全面*,含本体及背负货架   
防护措施三级防撞
减速、缓停、急刹
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护  全面保护  
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
导航精度±20mm±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂磷酸铁锂
电池规格48V 25AH48V 32AH
续航时间≥ 8 h≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h≤1.5 h
电池寿命1500次循环1500次循环

 

 

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