您好!欢迎访问杭州蓝芯科技有限公司网站!
全国服务咨询热线:

13675884706

当前位置:首页 > 产品中心 > 复合机器人 > 机械臂复合机器人 > 机械臂复合机器人

机械臂复合机器人

简要描述:蓝芯科技机械臂复合机器人,可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-25
  • 访  问  量:1728

相关文章

Related Articles

详细介绍

品牌其他品牌应用领域电子

蓝芯科技机械臂复合机器人,可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;

机械臂末端配备Wukong 3D视觉传感器,可以实现快速对抓取目标的识别和高精度定位,实现“手眼协同”作业;

移动机器人前部搭载的Eagle 3D视觉传感器,可以检测地面3cm以上的障碍物,更安全。

该款机器人目前广泛应用于3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业。

 

 机械臂复合机器人技术参数:

 复合式机械臂机器人
LXSR-FR3600X-AA
基本参数外形尺寸850L*650W*1550H mm
本体自重200kg
旋转直径Φ980 mm
业务能力机械臂工作半径1300 mm
机械臂额定负载10 kg
机械臂关节数量6 轴
夹爪指尖推力3.0N@100kPa
物料检测方式深度视觉
安全防护防护范围360°全面*,含本体及背负货架
防护措施三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护   
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
※视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s
旋转速度≥ 40°/s
平稳制动距离≤1.3 m@1.0m/s
紧急制动距离≤0.2 m @1.0m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
抓取精度±1mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 25AH
续航时间≥ 10 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h
电池寿命1500 次循环
人机交互※液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%RH, 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 10 mm,非刚性凸起
缝隙宽度≤ 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络
通行宽度≥ 1000 mm
地面承重≥ 1000 kg/㎡

 

 

 

 

 

产品咨询

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
杭州蓝芯科技有限公司
地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
邮箱:wjfang@lanxincn.com
传真:
关注我们
欢迎您关注我们的微信公众号了解更多信息:
欢迎您关注我们的微信公众号
了解更多信息
Baidu
map