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蓝芯科技视觉三维视觉避障系统导航系统算法,基于Eagle系列传感器,大限度发挥了软硬件深度融合的系统优势,从而达到性能大幅优化的目的(相对于基于第三方传感器)
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达,快速定位,路径规划,各类障碍物(包括凹陷、坑)检测避让,准确定位与对接、动态场景处理,环境光处理等
与国内外很多宣称拥有视觉导航技术的公司,蓝芯科技的视觉导航技术在软硬件协同(传感器和算法)、无标记、工业级、成本优势等方面具有*性
三维视觉避障系统技术参数:
参数型号 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
帧率 | 20fps | |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | RJ45以太网 | RJ45以太网 |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波长 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供电 | DC24V 3A | |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防护等级 | IP65 | |
抗阳光 | 可适应50KLux | |
机械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
参数型号 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度图像:320×240、单色图像:1280×960 | |
帧率 | 20fps | |
视场角 | 108°×80° | 72°×55° |
数据接口 | GigE | GigE |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
测距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波长 | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供电 | DC24V 3A | |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防护等级 | IP65 | |
抗阳光 | 可适应50KLux | |
机械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
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