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智能视觉搬运机器人

简要描述：智能视觉搬运机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接，实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接，支持多类型物料输送，如托盘式物料、纸箱式物料等，显著提高车间物流效率。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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智能视觉搬运机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接，实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接，支持多类型物料输送，如托盘式物料、纸箱式物料等，显著提高车间物流效率。

机器人搬运的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。智能搬运机器人发展至今，衍生出了多种导航方式。目前比较主流的智能搬运机器人导航方式有：电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航，以及3D视觉导航。蓝芯科技自主研发3D视觉导航，应用时则无需进行环境改造施工，维护成本低，且价格相对组合激光来说也比较低。

智能视觉搬运机器人技术参数：

	产品型号	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本参数	导航方式	自然导航	自然导航
	额定载荷	500kg（含辊筒）	300kg（含辊筒）
	长宽高	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	辊筒面对接高度	600mm	600mm
	视觉支架高度	1300mm	——
	机身自重（含电池）	200kg	180kg
	行驶通道宽度	1000mm	1000mm
	回转通道宽度	1400mm	1500mm
	充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能	定位精度	±10mm	±10mm
	对接精度	±10mm	±10mm
	运行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	转弯半径	0	0
	续航时间	8h	8h
	行驶方式	双向行驶	双向行驶

	产品型号	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	双激光	双激光
	定位辅助	向下相机（可选）	下视相机（可选）
	驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
	电池规格	48V24Ah	48V24Ah
	充电时长	1.5h	1.5h
	电池寿命	1500次循环	1500次循环
	扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	标配	标配
	视觉避障	标配	标配
	急停按钮		标配
	声光报警	标配	标配
	安全触边	标配	标配
运行环境	室内/室外	室内	室内
	单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作温度	0~40℃	0~40℃
	工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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