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深度视觉码垛相机

简要描述：应用深度视觉码垛相机来引导机械手来进行码垛，拆跺，可以将物品的形状输出成坐标反馈给机械手，再由机械手来进行抓取；适用于大小，形状不一等的物品。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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3D 视觉传感器

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3D视觉抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。

嵌入式GPU平台，数据采集/处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理。

WuKong系列包括多种产品型号，不同产品适用于不同的应用场景。

应用场景包括：混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

深度视觉码垛相机技术参数：

产品型号	LXPS-HS1212-B	LXPS-HS1222-B	LXPS-HS1232-B
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.5
尺寸mm	41518160		68218160

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