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3D视觉无序抓取系统

简要描述：3D视觉无序抓取系统同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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3D 视觉传感器

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品牌	其他品牌	应用领域	电子

3D视觉无序抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。

嵌入式GPU平台，数据采集/处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理。
WuKong系列包括多种产品型号，不同产品适用于不同的应用场景。
应用场景包括：混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

3D视觉无序抓取系统技术参数：

产品型号	LXPS-HS0212-B/C	LXPS-HS0222-B/C	LXPS-HS0232-B/C	LXPS-HS0242-B/C
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518160		39018160
重量kg	3		3.1

产品型号	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0223-B	LXPS-HS0233-B	LXPS-HS0243-B
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.54d*0.34d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	25518160		39018160

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