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视觉定位无序分拣

简要描述:视觉定位无序分拣LX-3DV-VPS是蓝芯科技基于WuKong系列3D视觉传感器而研发的软件系统,它融合了3D机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力"和“手眼协同能力",使他们能够通过“思考"来执行任务,减少误差。

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  • 更新时间:2024-04-24
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对于工业机器人来说,困难并非重复作业,而是面对一个无序的环境,这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,继而做出判断。随着3C(Computer、Communication、ConsumerElectronics)行业的兴起,工业机器人面临的无序难题也就越来越多。
 

视觉定位无序分拣LX-3DV-VPS是蓝芯科技基于WuKong系列3D视觉传感器而研发的软件系统,它融合了3D机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过“思考”来执行任务,减少误差。


WuKong系列视觉传感器包括多种产品型号,不同的产品适用于不同的应用场景。
嵌入式GPU平台,数据采集、处理快,单帧小于0.4s,并集成点云处理,可内置深度学习算法。
解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题,可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。


视觉定位无序分拣技术参数:

 

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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