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3D视觉无序分拣系统

简要描述：在机器人作业过程中，如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取，这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

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更新时间：2024-04-24
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3D 视觉传感器

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介绍机器人定位引导的3种模式

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品牌	其他品牌	应用领域	电子

在机器人作业过程中，如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取，这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。

3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

3D视觉无序分拣系统技术参数：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

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