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双目视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
双目视觉系统可以完成以下任务：
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位
杭州蓝芯科技具有一批资深的计算机视觉算法研发团队，在双目视觉系统的基础上，为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件，同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。
杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具，让客户能够轻松的完成3D视觉传感器和机械手的标定工作。
双目视觉系统技术参数：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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