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TOF视觉避障系统

简要描述：常规室内情况下，装有TOF视觉避障系统的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。

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更新时间：2024-04-24
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3D 视觉传感器

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你真的会用TOF相机吗？

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蓝芯科技是以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术结合深度视觉感知传感器让机器“慧”做事。公司出品的移动机器人采用自研的Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

用于3D视觉避障的技术种类繁多：结构光3D视觉技术，通常无法在强环境光下工作，甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差，在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障选择。

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
测距范围	0.2-3m （远测距5m）	0.1-3m （远测距5m）	0.5-6m （远测距12m）	0.1-12m （远测距30m）
测距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
视场角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
帧率	20fps	20fps	20fps	20fps
数据接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相机尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
运行环境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
阳光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

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