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视觉避障相机LX-3DV-BAS是蓝芯科技基于Eagle鹰系列视觉传感器而研发的软件系统,解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属拉丝反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等。
Eagle鹰系列视觉避障相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器,融合智能避障算法、智能导航定位算法,真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
常规室内情况下,装有Eagle鹰系列传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
视觉避障相机技术参数:
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
测距范围 | 0.2-3m (远测距5m) | 0.1-3m (远测距5m) | 0.5-6m (远测距12m) | 0.1-12m (远测距30m) |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
帧率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
数据接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相机尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
运行环境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
阳光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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