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潜入顶升式AGV

简要描述:潜入顶升式AGV基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:967

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潜入顶升式AGV基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。

 

支持货架/库位二维码识别
支持货架姿态识别
支持带货架窄道通行
 

潜入顶升式AGV技术参数:

 

产品型号

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

 

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

500kg

300kg

长*宽*高

860*660*300mm

730*550*300mm

机身自重(含电池)

160kg

150kg

行驶通道宽度

1000mm

900mm

回转通道宽度

1400mm

1200mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

运行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

转弯半径

0

0

续航时间

8h

8h

行驶方式

双向行驶

双向行驶

 

 

产品型号

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5h

1.5h

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

标配

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

 

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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