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双目深度相机

简要描述：双目深度相机技术特点：
1、TOF技术：传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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3D 视觉传感器

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Eagle鹰系列3D相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，集成智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。

双目深度相机技术特点：

1、TOF技术：传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

双目深度相机技术参数：

	LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E	LXPS-Eagle-II310-U	LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E	LXPS-Eagle-II321-U/E
测距范围	0.2-3m（远测距5m）	0.1-3m（远测距5m）	0.5-6m（远测距12m）	0.1-12m（远测距30m）
测距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
视场角	72°X 55°;	110°X 82°;	72°X 55°;	110°X 82°;
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
帧率	20fps	20fps	20fps	20fps
数据接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相机尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
运行环境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
阳光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

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