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TOF深度相机

简要描述:TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写,即传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差,来换算被拍摄景物的距离,以产生深度信息,此外再结合传统的相机拍摄,就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:1523

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市面上绝大部分的移动机器人采用机械式碰撞条作为防撞措施,这种暴力性机械式的避障通常应该作为后的防撞措施,采用超声波进行避障的也不在少数,这种技术经常会存在误判;技术稍*一些的采用激光雷达进行避障,但是激光雷达的局限性在于,它只能扫描某一平面内的障碍物,至于那些低于或者高于扫描面的障碍物则表现出无能为力,尤其是低矮障碍物和悬空障碍物等等情况;技术极为*是采用视觉进行立体避障,但是绝大多数视觉避障都是针对近距离障碍物进行识别,所以目前极为完善的是视觉+激光雷达的方案进行避障。


用于3D视觉避障的技术种类繁多:结构光3D视觉技术,通常无法在强环境光下工作,甚至长时间工作都会存在测距不准的情况;双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差,在黑暗无光的情况下实现不了避障;基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障*

 

蓝芯科技TOF深度相机是以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术结合深度视觉感知传感器让机器“慧”做事。公司出品的移动机器人采用自研的Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障,优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

TOF深度相机技术参数:

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U传感器进行避障,传感器详细规格参数如下:
测距范围:          0.1-3m(远测距5m)
测距精度:         1% @ 1m 70%反射率
视场角:            110°X 82°;
分辨率:           320*240
帧率:             20fps
数据接口:         USB3.0/Ethernet
相机尺寸:         30mm×58mm×29mm
运行环境:         -10℃-70℃
阳光抑制:         50klux
此款传感器售价低至***元人民币。

 

 

 

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