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货箱到人机器人

简要描述:货箱到人机器人创新性地改变了传动的货到人作业模式,从“货架到人"到 “货箱到人",目标更精准,拣选效率提高明显,且可配合外围自动化拣选系统,实现订单全自动无人化拣选。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:1756

详细介绍

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货箱到人机器人创新性地改变了传动的货到人作业模式,从“货架到人”到 “货箱到人”,目标更精准,拣选效率提高明显,且可配合外围自动化拣选系统,实现订单全自动无人化拣选。

蓝芯科技货到人系列AGV产品,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,可实现窄巷道双向作业;机器人配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位料箱位置,准确复核、定位和拣取目标货物。其自带提升功能,充分利用空间,有效提高库容率;其自带料箱存储功能,可减少AGV小车的无效跑动,提高总体效率;自带自动化料箱取放工具,可减轻劳动强度、降低人力成本;适应标准货架,无需特殊改造,降低系统成本。

货箱到人机器人技术参数:

型号

PR2100

导航方式

自然导航

尺寸

1600mm*900mm高度可定制

旋转直径

1750

450kg

额定负载

150kg

载速度

1.2m/s

满载速度

1.0m/s

位精度

±10mm

止角精度

激光避障

前后置激光避障

视觉避障

前后视觉相机

碰撞检测

前后碰撞条

急停按钮

前后急停按钮

声光告警

具备

货架层数

5

举升高度

300-2400mm

叉取方式

料箱尺寸

600*400*150~350mm

池类型

磷酸铁锂电池

池容量

48V/50Ah

额定续航

8h

电时间

2h

电池寿命

1500次

过沟能力

<5mm

坎能力

<2mm

坡能力

工作温度

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

 

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