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AGV避障系统

简要描述：AGV避障系统采用自研Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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3D 视觉传感器

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新品发布 | 迈尔微视MRDVS发布多模态避障相机S2

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AGV避障系统为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。

AGV避障系统的TOF相机，TOF（Time of flight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度（距离）信息。

1、背负/滚筒车、标准底盘车避障：

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E传感器进行避障，传感器详细规格参数如下：
测距范围: 0.2-3m（远测距5m）
测距精度： 1% @ 1m 70%反射率
视场角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
帧率： 20fps
数据接口： USB3.0/Ethernet
相机尺寸： 43mm×78mm×38mm
运行环境： -10℃-70℃
阳光抑制： 50klux

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