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| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 电子 |
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自主搬运AGV采用自主研发的3D视觉导航系统，可以在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。
01、经济效益
自主搬运AGV无需休假，能够24小时连续工作，能够按照指令准确完成生产线中的搬运任务，有效避免人为错误的发生。估计可以帮助企业生产效率提升20%以上，带来可观的经济效益。
02、工作环境效益
自主搬运AGV种类繁多，可以适应多种工况环境，特别是复杂危险的工作环境。工作环境的复杂多样性在一定程度上提升了企业的生产竞争力。
03、技术进步效益
自主搬运AGV作为更加实用的搬运机器人，是一个柔性化的工作平台，可以满足不断发展的工艺需求，推动企业现有生产技术改进升级。
04、管理效益
自主搬运AGV作为一款能够自主行驶、无需驾驶员的智能搬运车，具有免维护及自动自检、操作方便的特点；自主搬运AGV系统能够实现智能型调度，避免自主搬运AGV在工作中堵塞排队，始终保持生产有序，便于管理。
05、雇员的素质提升
自主搬运AGV应用厂家众多岗位开始实现无人化操作，有了无人操作车间，这样不仅减少工人的数量，还使工人的工作从体力劳动向脑力劳动转移。
自主搬运AGV技术参数：
基础参数 | ||
型号 | FR1203 | FR1503 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 500kg |
长*宽 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
辊筒面对接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
视觉支架高度 | 1300mm | 1300mm |
机身自重（含电池） | 175kg | 180kg |
行驶通道宽度 | 1000 | 1000 |
回转通道宽度 | 1400 | 1400 |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 |
急停按钮 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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