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3D深度视觉系统(机器人视觉),是指不仅要把视觉信息作为输入,而且还要对这些信息进行处理,进而提取出有用的信息提供给机器人。是为了让机器人真正变成“机器人”,而不是机器臂。
传统的机器臂只是自动化设备,是通过编程处理固定的动作,是不能处理具有变动性事物的能力。蓝芯科技做的就是机器人视觉,这要求机器人要拥有3D视觉,能处理三维空间里的三维物体问题,并且具有复杂算法,支撑机器人对位置、动作、轨迹等复杂信息的捕捉,这必须要依赖人工智能和深度学习来完成。
3D深度视觉系统特点:
高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,高帧率相机
同时输出RGBD数据,坐标严格对齐
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
3D深度视觉系统技术参数:
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间(s) | 0.2 | ||||
工作距离(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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