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机器人3D相机

简要描述：机器人3D相机由蓝芯科技自主研发，主要由WuKong 3D相机和智能3D检测定位算法组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。赋予了机器人真实环境的“感知能力"和“手眼协同能力"，使他们可以通过思考来执行任务。

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更新时间：2024-04-24
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3D 视觉传感器

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机器人3D相机由蓝芯科技自主研发，主要由WuKong 3D相机和智能3D检测定位算法组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们可以通过思考来执行任务。

机器人3D相机解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等场景。

机器人3D相机技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

	HS0122-B	HS0121C	HS0123-B	HS2112-R
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。	红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
视野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
扫描时间（s）	0.2
工作距离（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z轴精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；

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