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货物分拣机器人，机身配备多层形似货架的格口，可一次性装载5个周转箱。机器人从货架拉取各个运输箱，通过伸缩调整抓取手的高度轻松抓取不同存放范围的货物，完成多个周转箱的搬运、入库及出库。
从一开始的“货架到人”到现在的“料箱到人”，可以看出，搬运机器人企业尤其是仓储类机器人企业都在积极寻求更高效率的拣选方式。仓储机器人大的市场电商行业在19年应用AGV渐有下滑之势，其中很大一部分原因就在于机器人拣选并没有满足应用端对于效率的要求，所以，机器人厂商也一直在探索更高效率以及更具成本的解决方案。
相比于“货架到人”拣选方式，“料箱到人”机器人可以说是在仓储机器人基础上的一次很好创新。
货物分拣机器人产品特点：
1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。
4、深度视觉定位和抓取
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
5、灵活的机械臂，左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
2、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物，集中搬运，节省行走途中所需时间。
3、五重安全保障
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现全面、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
货物分拣机器人技术参数：
型号 | PR2100 |
导航方式 | 自然导航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
旋转直径 | 1750 |
自重 | 450kg |
额定负载 | 150kg |
空载速度 | 1.2m/s |
满载速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
视觉避障 | 前后视觉相机 |
碰撞检测 | 前后碰撞条 |
急停按钮 | 前后急停按钮 |
声光告警 | 具备 |
货架层数 | 5 |
举升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夹抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
电池容量 | 48V/50Ah |
额定续航 | 8h |
充电时间 | 2h |
电池寿命 | 1500次 |
过沟能力 | <5mm |
过坎能力 | <2mm |
过坡能力 | 2° |
工作温度 | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
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