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三维视觉引导系统

简要描述:三维视觉引导系统被应用到多个行业。工业机器人可以自主执行任务,在线检测也逐步由人工向机器视觉过渡。在许多行业中,机器视觉的引导机器人,使生产线很容易适应产品的变化。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
  • 访  问  量:1099

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随着工业4.0时代的到来,三维视觉引导系统被应用到多个行业。工业机器人可以自主执行任务,在线检测也逐步由人工向机器视觉过渡。在许多行业中,机器视觉的引导机器人,使生产线很容易适应产品的变化。机器视觉系统可计算定位目标零件的位置,并传送给机械手,即使部件的确切位置和3D方向可变化,机械手可精确的取放零件或组装,是重要的自动化制造过程。

三维视觉引导系统主要技术
抓手设计:特制传送式抓手,适合多类型的包裹
运动规划:计算机械臂移动的合适路径,节约时间
深度学习:持续优化各个环节,提高整体效率

三维视觉引导系统技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

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