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工业智能搬运机器人

简要描述：工业智能搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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品牌	其他品牌	应用领域	电子

企业道路通道可能会出现被临时占用的情况，智能搬运机器人如果柔性不强，会在遇到障碍物时进行停障处理，如果人工不及时处理，可能会造成道路拥堵情况。

蓝芯科技自主研发的工业智能搬运机器人，采用视觉导航技术，充分利用室内环境中丰富3D信息进行定位导航，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。目前，已经在很多企业有实际应用案例，可以做到24小时连续稳定运行，满足工厂智能物流需求。

蓝芯科技工业智能搬运机器人采用智能移动算法，可以适应复杂工厂环境，在道路宽度满足的条件下，当运行路线上被人或者是物料临时占用时，智能搬运机器人可以实现绕障通行。

■ 支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■ 支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■ 支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；

工业智能搬运机器人技术参数：

基础参数
型号	FR1202			FR3302		FR1502
导航方式	自然导航			自然导航		自然导航
额定载荷	200kg			300kg		500kg
长宽高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
机身自重（含电池）	160kg			150kg		165kg
行驶通道宽度	1000			900		1000
回转通道宽度	1400			1200		1400
充电方式	手动/自动			手动/自动		手动/自动
		运动性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
转弯半径	0				0	0
续行时间	8小时				8小时	8小时
行驶方式	双向行驶				双向行驶	双向行驶
		硬件性能
激光配置	双激光		双激光			双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）		向上/向下相机（可选）			向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动		双轮差速驱动			双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充电时长	1.5小时		1.5小时			1.5小时
电池寿命	1500次循环		1500次循环			1500次循环
扩展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	标配				标配	标配
视觉避障	可选				标配	可选
急停按钮	标配				标配	标配
声光报警	标配				标配	标配
安全触边	标配				标配	标配
		运行环境
室内/室外	室内				室内	室内
单张地图	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露				10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

基础参数
型号	FR1202			FR3302		FR1502
导航方式	自然导航			自然导航		自然导航
额定载荷	200kg			300kg		500kg
长宽高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
机身自重（含电池）	160kg			150kg		165kg
行驶通道宽度	1000			900		1000
回转通道宽度	1400			1200		1400
充电方式	手动/自动			手动/自动		手动/自动
		运动性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
转弯半径	0				0	0
续行时间	8小时				8小时	8小时
行驶方式	双向行驶				双向行驶	双向行驶
		硬件性能
激光配置	双激光		双激光			双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）		向上/向下相机（可选）			向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动		双轮差速驱动			双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充电时长	1.5小时		1.5小时			1.5小时
电池寿命	1500次循环		1500次循环			1500次循环
扩展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	标配				标配	标配
视觉避障	可选				标配	可选
急停按钮	标配				标配	标配
声光报警	标配				标配	标配
安全触边	标配				标配	标配
		运行环境
室内/室外	室内				室内	室内
单张地图	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露				10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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