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3D视觉检测系统

简要描述:3D视觉检测系统-3D测量是当前热门的技术方向,从测量方式上可分为接触式和非接触式,其中接触式主要以三坐标机和粗糙度轮廓仪为典型代表,均使用采样头的探针接触物体表面,探针沿工件的几何型面移动时,可测得被测几何面上各点的坐标值,这些值通过相应的软件进行处理。

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  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-04-24
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3D视觉检测系统-3D测量是当前热门的技术方向,从测量方式上可分为接触式和非接触式,其中接触式主要以三坐标机和粗糙度轮廓仪为典型代表,均使用采样头的探针接触物体表面,探针沿工件的几何型面移动时,可测得被测几何面上各点的坐标值,这些值通过相应的软件进行处理,可精确计算出被测工件的几何尺寸、形状和位置公差等,虽测量精度高,但装置复杂且测量速度慢。有些公司将探针伺服机构改为可以精确定位的随动式机械臂,虽装置简化,速度及灵活性也有了一定的提高,但其技术性能仍滞后于市场需求。


非接触式主要以机器视觉测量为主,2D视觉测量因无法测量Z向高度信息,仅适用于XY平面的测量,应用面更广的3D视觉测量方法从原理可以分为:光谱共焦法、干涉测量法、飞行时间法、摄影测量法、结构光条纹法等,本文主要以基于结构光条纹法的3D视觉测量展开叙述。

 

蓝芯科技针对机器人抓取应用场景开发的3D视觉检测系统-智能3D相机,目前蓝芯科技公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

3D视觉检测系统技术参数:

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

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