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车间叉车机器人采用自然导航的方式，能够精确定位。能举升 1600kg 的物料至 3 米的高度，四重 安全防护 。是一款无轨导航的搬运利器。目前已经成功应用于汽车、家电、电子 、新能源、 仓储等行业中，该技术应用范围广，既能提高生产效率，也能降低人力成本。
蓝芯科技自主研发的车间叉车机器人基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
型号 托盘搬运叉车 托盘堆高叉车
导航方式 自然导航 自然导航
额定载荷 2000kg 1000kg
长*宽 *高 2130*880*1810（mm） 1805*900*1725（mm）
机身自重（含电池） 950kg 661kg
行驶通道宽度 2536mm 2026(托盘800*1200)mm
充电方式 手动/自动 手动/自动
叉臂举伸高度 125mm 1295mm
运动性能
定位精度 ±10mm ±10mm
运行速度 1.0m/s 1.0m/s
转弯半径 2031mm 1450 mm
续行时间 8小时 8小时
硬件性能
定位辅助 相机 相机
驱动方式 舵轮驱动 舵轮驱动
电池规格 48V24Ah 48V24Ah
充电时长 1.5小时 1.5小时
电池寿命 1500次循环 1500次循环
扩展接口 USB2.0 USB2.0
安全性能
激光避障 视觉+激光 视觉+激光
防撞停障 具备 具备
声光报警 具备 具备
安全触边 具备 具备
运行环境
室内/室外 室内 室内
单张地图 ≤200000 m² ≤200000 m²
工作温度 0~40℃ 0~40℃
工作湿度 10%-90%无凝露 10%-90%无凝露
工作坡度 ≤3° ≤3°
网络通信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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