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三维视觉相机

简要描述：三维视觉相机可以用在背负车、滚筒车、底盘车、叉车、料箱车等车型。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
访问量：1356

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3D 视觉传感器

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品牌	其他品牌	应用领域	电子

三维视觉相机是公司针对智能搬运机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。

可以用在滚筒车
前置避障相机
大相机：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配线激光+RGB避3cm左右障碍
頂视双RGBD
简配1：单RGBD
简配2：RGB
物料检测相机635/611(20°)

可以用在叉车

前置避障相机（8颗VCSEL）
大相机：1-8mHDR
12fps@5111
增配线激光+RGB避5cm左右障碍
托盘对接相机
大相机：0.5-6mHDR
12fps@5111
体积测量
车叉安全检测
双611

大视野：可支持多相机融合，满足全面避障需求
远距离：远可达8m
低功耗：4W

基于视觉的3D建图
智能路径规划和控制算法
Eagle相机：避障与建图
● 传感器：
赋予机器人深度感知能力
● 导航算法：
赋予机器人智能自主移动能力
● 避障算法
赋予机器人避障（绕障）能力

三维视觉相机技术参数：

	DS3101/DS3201	DS3102/DS3202	DS2101/DS2202
描述	适用于安装高度在50cm以上的视觉模块	适用于安装高度在30cm以下的通用底盘车	适用于3D视觉检测
测距范围	0.5-3m(远测距12m)	0.2-1.5m（远测距6m)	0.5-3m（远测距6m)
测距精度	1%@1m0.9 反射率	1%@1m0.7 反射率	1%@1m0.7 反射率
FOV	72*55；	110*85；	70*25；
分辨率	320*240	320*240	160*60
帧率	10fps(120fps)	10fps(120fps)	40fps(200fps)
数据接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
运行环境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
阳光抑制	50klux	50klux	50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201		尺寸437835（mm）大相机
DS3201/DS3202		尺寸305828（mm）大相机

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