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立体相机

简要描述：3D立体相机的构造并不复杂。它和普通相机成相原理基本相同,只是3D立体相机有三个镜头,拍摄照片时,从不同角度同时拍下三张照片。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-24
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3D 视觉传感器

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3D立体相机的构造并不复杂。它和普通相机成相原理基本相同,只是3D立体相机有三个镜头,拍摄照片时,从不同角度同时拍下三张照片。困难在于如何使这些从不同角度拍摄的照片在我们眼里成为一幅立体图象。这就要用到3D图象技术,这一技术的原理是当我们的左右眼分别从不同角度观察到同一个象素点时,会产生视差,反应到大脑里,就会成为一幅三维立体图象。

立体相机是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。

大视野：可支持多相机融合，满足全面避障需求
远距离：远可达8m
低功耗：4W

立体相机产品参数：

	DS3101/DS3201	DS3102/DS3202	DS2101/DS2202
描述	适用于安装高度在50cm以上的视觉模块	适用于安装高度在30cm以下的通用底盘车	适用于3D视觉检测
测距范围	0.5-3m(远测距12m)	0.2-1.5m（远测距6m)	0.5-3m（远测距6m)
测距精度	1%@1m0.9 反射率	1%@1m0.7 反射率	1%@1m0.7 反射率
FOV	72*55；	110*85；	70*25；
分辨率	320*240	320*240	160*60
帧率	10fps(120fps)	10fps(120fps)	40fps(200fps)
数据接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
运行环境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
阳光抑制	50klux	50klux	50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201		尺寸437835（mm）大相机
DS3201/DS3202		尺寸305828（mm）大相机

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